航海士
进入首先是选择主角，大航海４的主角一共４位，拉斐尔是一名葡萄牙航海家、而赫德拉姆是瑞典的私掠舰队提督、莉露则是一位荷兰商人，在用以上三个角色之一通关以后，就会出现一个隐藏角色，那就是赫赫有名，年轻貌美，勇敢坚毅的中国抗倭女英雄－玛利亚画眉李，这三个人各以各的目的而参加航海。拉斐尔是一个年轻而又未经磨炼的小帅哥，在亲友的怂恿下为了追慕昔日葡萄牙航海者的荣光而毅然海出。而赫德拉姆是刚刚再次独立的瑞典的海军舰队的提督，为了建立世界最强的海军而奋斗。荷兰的莉儿的目的就是扩大贸易，振兴自己的母国。虽然游戏中的主角航海的目的不一，可是其实通关条件都是一样的，那就是得到全世界的七张霸者之证，七个海域每一个海域一个，所谓的霸者之证就是该海域霸者资格的证明，当然需要你满足霸者的条件才能得到这个证明，通过获得这个霸者的资格证明也就可以顺利地实现每个主角的出海目的，条件我会在下文进行介绍。
4代加强版在原有4个主角的基础上增加了３位新人物：佐伯.杏太郎、亚伯拉罕.易文.伍丁、蒂雅.瓦曼.恰斯卡。
第一玩的朋友，我在这里建议你选择北海的赫德拉姆，因为选择他不仅在游戏里有相关航海教程，关键是他的发展环境在７个人物里是最宽松的，非常利于新人上手游戏。
进入游戏后，每位主角身边都会有３－５名不等的固定伙伴，这么少的伙伴肯定是不足以配合主角冒险的，随意其它的伙伴就要在游戏进行中自己去发现了。
接下来简单介绍一下你进入游戏后会在不同地区招收到的其它伙伴。
与前几代不同，航海士不是很多，他们都有自己的性格和出身背景，出于不同的目的而加入到伙伴中来。他们多是在航海图上的大港口。只要到了那里，一般就会发生剧情，然后加入。他们各有各的特长，有的擅长剑术，是白刃战和单挑时的杀手。有的擅长木工，对修理船只在行，有了他，航行中海战后可以不必靠港就可以修理船只。有的擅长医术，可以治疗伤员和疾病。有的有很高的洞察力，作为参谋，能够在陌生海域宿泊几天后就能得到该海域势力的情报。
总之，不同的航海士有不同的特长，分配在相应的舱位（舱位功能下面介绍）。就能事半功倍，无往而不利！！