首先明确一下前提:已经完成本传关卡(这个是废话..),难度为困难or地狱.
然后是必要条件,完成以下6个任务:
1.天梯车破坏.
2.与千叶直重一起防卫大手门.
3.保护北条氏照.
4.保卫小田原城天守.
5.护送小笠原康广回大手门.
6.击破德川军5个武将,保护北条氏政.
详细流程:

    下马,直接从面前忍道跳出城,杀掉1号大众脸,这里注意最好原地速杀,不要让他往门口走也不要把他打飞到北面,不然容易出防卫正门任务,容易把天梯车任务信息卡住.然后2号天梯车出现,在正面等待"将天梯车击破"任务信息出现后再击破..打完向正门跑.,这时出现"和3号千叶直重一起保卫大手门任务",将4号5号大众脸击破完成,如果任务信息延迟,可以先杀之后等出了再杀5号,然后去救6号北条氏照,这里一般都会有信息延迟,只要在7,8,9号大众脸中还有1个活着时候出现"保护北条氏照任务"就行.
 
    完成后后火速跳忍道回天守阁,进门前一定一定要存档!,进门触发10号"保卫天守阁"任务,杀掉所有的爆忍,打碎所有火药壶,其中爆忍就是那种背个箱子扔炸弹的矮小忍者,地狱难度下有一定防御意识,血也不算少.不要轻视,不然被打就是吹飞,一下浪费好几秒.火药壶是一个坛子的造型,位置随机但是就那么几个点,注意一些可以打碎的门板后面,这里如果找爆忍和火药壶浪费了时间一定读档,读档之后火药壶的位置不会变.一定等任务完成提示出现之后再上3楼.杀掉宁宁.(宁宁击破是否是必要条件待确认,我试过把宁宁打到空血准备让北条杀,结果被我带的巫女MM一刀噼死...之后懒得再试了,为了写这攻略我拿了5把风魔45了..)
 
    之后请用最快的速度去救11号小笠原康广,击破12,13号大众脸之后出现护送任务,清掉附近的兵他才会走,抢先进前面的城封掉据点,他进城之后14号岛左近出现,建议放无双清兵顺便打他下马,杀掉他再出门放一个无双清掉忍道出口那的大多数兵,之后基本他就能自己走回去了(当然要看血量决定).
这期间德川军参战,出现"保护15号北条氏政"任务.上面的16~18号德川家康,神原康政,井伊直政这时候可能已经灭了北条氏忠进了天守,速度杀掉,之后再杀外面的本多正信,酒井忠次,德川秀忠就完成任务了,最后这3个面对的大众脸能撑很久,不用着急.
贵重品出现在天守1层,黑色的箱子,小地图会有标记.
 
常见问题:
1.我方大众脸败走,这个只要不是任务涉及的(就是我标号的)就绝对没有影响,我都测试过.
2.打宁宁时候德川军进天守,这个有时老乌龟那3个其中的某个可能因为离北条氏忠太远失去目标而直冲天守,这个可以不管,氏政很耐打,一个大众脸打不怎么掉血的,如果是前面打慢了,可以在城外赶路时候骑4号大众脸的马节再省一点时间.
3.第一次打这关的最后进猴子本阵前最好存档,别说我没提醒...

更新另一种路线,感谢27L"巴巴呜" :
开局一样,打完天梯车直奔左下,打掉12,13,适当清兵,然后去保护正门和救北条氏照回来小笠原正好到14左近那,杀掉左近,无双清兵,然后回城处理剩下的任务.

试了2次,如果能掌握左下清兵程度的话确实最速,但是有一个变量,就是左下必须清到一个很微妙的程度,让小笠原走到左近那的时间正好做正门和上面的任务.